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H2-4は、体幹と両下肢の動きに中等度から重度の障害あるかまたは手足の欠損があるハンドサイクリストのクラスです。

ほとんどの競技者は、正常な両腕と両手を用いて体幹のほぼ全体を使用して力を出し、自転車にその力を伝達することができます。膝立ちの姿勢を使用する競技者もいます。

計算タイム制が使用され、時計はH2クラスで最もゆっくり進み、H3クラスでは速く進み、H4クラスではさらに速く進みます。