H2-4 مخصصة لراكبي الدراجات اليدوية الذين يعانون من ضعف معتدل إلى شديد في الحركة في الجذع والساقين، أو من فقدان الأطراف.
معظم المتسابقون يستطيعون استخدام معظم جسدهم لتوليد القوة ونقلها إلى الدراجة باستخدام ذراعين وأيد غير متأثرة. يستخدم بعض المتسابقون وضعية الركوع أثناء القيادة.
يستخدم نظام تعديل الوقت في المنافسات حيث تكون ساعة السباق أبطأ لفئة H2، وأسرع لفئة H3، وأسرع مرة أخرى لفئة H4.