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La categoría H2-4 es para los ciclistas de handbike que tienen una limitación moderada o considerable del movimiento del torso y de las piernas, o la ausencia de extremidades.

La mayoría de los ciclistas pueden utilizar casi todo el torso para generar potencia y transmitirla a la bicicleta con los brazos y las manos que no están afectados. Algunos ciclistas se ponen en posición de rodillas.

Se utiliza un sistema de factorización del tiempo en el que el reloj funciona más lento para los H2, más rápido para los H3 y aún más rápido para los H4.