La categoría H4 es para los ciclistas de handbike que tienen una limitación del movimiento en la parte inferior del torso y las piernas de un grado moderado a alto, o la ausencia de extremidades.
Pueden utilizar casi todo el torso para generar energía y transferirla a la bicicleta con los brazos y las manos que no están afectados. Algunos ciclistas pueden estar en posición de rodillas.
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