La categoría S6 es para los nadadores que tienen una coordinación moderadamente limitada en un lado del cuerpo, muy limitada en la parte inferior del torso y las piernas, y para los nadadores de baja estatura, o la ausencia de extremidades.
Estos nadadores tienen dificultades para mantener una buena posición del cuerpo o para nadar en línea recta en el agua.
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