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Le grade 4 est destiné aux cavaliers ayant un niveau de coordination faible à modéré, le mouvement modérément limité dans l'articulation de la hanche, l'absence de membres ou une déficience visuelle quasi totale.

Ces cavaliers sont capables de tourner en cercle et de changer d'allure au pas, au trot et au galop.

 Sports équestres Grade 4 est une catégorie de compétition aux Jeux paralympiques de Paris 2024