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H4 级针对下躯干和腿部活动受到中度影响或肢体缺失的手摇自行车运动员。

他们可以用几乎整个躯干发力，并通过正常的手臂和双手将力量传递给自行车。一些自行车运动员会采用跪姿。

 公路自行车 H4 是2024年巴黎残奥会的竞赛组别