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H1-4 est destiné aux cyclistes à main avec une limitation modérée de mouvement du tronc et des jambes, ou l'absence de membres.
Pour certains, la puissance est transférée au vélo de manière asymétrique mais tous sont capables de maintenir une vitesse uniforme.
Un système de factorisation des temps est utilisé; le chronomètre tourne plus lentement pour les H1, plus rapidement pour les H2 et encore plus rapidement pour les H3 et les H4.
Cyclisme sur route H1-4 est une catégorie de compétition aux Jeux paralympiques de Paris 2024