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H4-5 est destiné aux cyclistes à main qui ont une limitation de mouvement d’un côté du corps à un faible degré, à un degré modéré du tronc et des jambes, à un degré élevé des jambes, ou l'absence de membres.
Ces coureurs peuvent utiliser tout leur tronc pour générer de la puissance et la transférer au vélo avec les bras et les mains qui sont indemnes. Tous se mettent en position à genoux.
Un système de factorisation des temps est utilisé où le chronomètre tourne plus lentement pour les H4 que pour les H5 pour déterminer le vainqueur de la course.
Cyclisme sur route H4-5 est une catégorie de compétition aux Jeux paralympiques de Paris 2024