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H4 est destiné aux cyclistes à main avec une limitation de mouvement du bas du tronc et des jambes d'un degré modéré à considérable, ou l'absence de membres.

Ils peuvent utiliser la quasi-totalité de leur tronc pour générer de l'énergie et la transférer au vélo avec les bras et les mains qui sont indemnes. Certains coureurs peuvent être en position à genoux.

 Cyclisme sur route H4 est une catégorie de compétition aux Jeux paralympiques de Paris 2024