Trieda 4 je pre jazdcov s nízkou až strednou úrovňou koordinácie, stredne obmedzenou pohyblivosťou bedrového kĺbu, absenciou končatín alebo takmer úplným zrakovým znevýhodnením.
Títo jazdci dokážu krúžiť a meniť tempo chôdze, poklusu a cvalu.
