Trieda S6 je pre plavcov so stredne obmedzenou koordináciou na jednej strane tela, vysoko obmedzenou v spodnej časti trupu a nohách, pre plavcov s nízkou telesnou výškou alebo s absenciou končatín. Títo plavci s ťažkosťami udržiavajú správnu polohu tela alebo plávajú vo vode priamo.
