Trieda H1-4 je pre cyklistov s ručným pohonom, so stredným až vysokým stupňom obmedzenia pohyblivosti trupu a nôh alebo s absenciou končatín.
V niektorých prípadoch sa sila prenáša na bicykel asymetricky, ale všetci dokážu udržiavať rovnomernú rýchlosť.
Používa sa časomiera so zohľadnením faktorov, kedy časomiera beží najpomalšie pri pretekároch triedy H1, rýchlejšie pri pretekároch triedy H2 a najrýchlejšie pri pretekároch triedy H3 a H4.
Cestná cyklistika H1-4 je súťažná trieda na paralympijských hrách v Tokiu.