Trieda H4 je pre cyklistov s ručným pohonom, so stredným až vysokým stupňom obmedzenia pohyblivosti spodnej časti trupu a nôh alebo s absenciou končatín.
Môžu používať takmer celý trup na vyvíjanie sily a jej prenos na bicykel pomocou horných končatín bez zdravotného znevýhodnenia. Niektorí jazdci použijú polohu v kľaku.
